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万历六年三月十二，京师人刚刚感到些春风和煦的时候，朱翊钧带着略略有些显怀的庄静嘉，到京郊祭拜先农，并进行籍田礼。
这次出行，朱翊钧终于实现了初次出宫被马辇冻成青稞楞时候的理想。经过多年研发，在钢铁厂和科研人员的努力下，内府终于做出了四轮马车。
中国宋代即有了四轮马车，载重量超过了五十石。但是，因为糟糕的路况，其适用性远不及两轮马车广泛，能工巧匠也缺乏将之改进的动力。结果导致一直到建国后的五十年代，中国农村地区的四轮马车还是不能转向的。
在朱翊钧的启发下，四轮马车转向问题很快得到了解决，将车辕和两个前轮做在一起，用转轴悬挂连接后车即可。
最困难的部分是减震。经过试验，新的四轮马车要想达到朱翊钧设计的指标，时速须达到三十里以上。而如此时速，仅用
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